遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環，業界使用的套裝軟體，礙於參考書籍缺乏及商業機密考量，使得使用者無法針對程式做更進一步的改善，市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…

此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…

射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…

現今世界對於鋰電池的使用越來越廣泛，隨之對於電量的預估就需要越來越精確，而市面上對於鋰電池電量的預估方式，通常是使用庫倫積分法進行預測電量，但實際使用上，會出現越來越不準的現象，所以出現了許多對於補…

本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…

目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成，但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說，它有更佳的負重能力、低慣性，及高速運動能力，並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…

　　隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…

隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…

一般大型發光二極體(LED)顯示器的安裝建立可分成三大階段，規劃、施工及運行。在規劃階段會需要先產出設計圖面讓設計師可以跟相關技師溝通，讓使用者或是審核單位能了解設計細節。在施工階段需要繪製施工圖讓…

人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色，並且也同時帶動著科技與便利的進步，而在車用科技方面，智能定位導航也占了很大的一席之位，而現今…